[ 담당업무 ]
- 2족 및 4족 로봇 강화학습 보행 연구 수행

- 시뮬레이션 환경 구축

- 실제 하드웨어 deploy 및 튜닝

[ 자격요건 ]
- 석사이상

- 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학, 전자공학 등 AI 관련 전공자

- Python 및 C++ 프로그래밍 능숙자

- 족형 보행 로봇 실제 deploy 경험

- 강화학습/ 립러닝 프레임워크에 대한 깊은 이해 및 경험

- 로봇 시뮬레이션 환경 (MuJoCo, Gazebo, lssac Gym등) 에 대한 이해 및 경험

<우대사항>

- 동역학(mpc/ whole body) 제어에 대한 이해 및 경험

- 로봇 설계 경험

[ 근무지 ]
대전 유성구 본사 

[ 전형절차 ]
서류전형 - 1차/ 비대면 화상면접, 2차/ 대면면접

[ 제출서류 ]
워드파일 이력서등 (자유양식)

**포트폴리오 제출 必^^